职位描述
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职责:
1.负责无人机飞控功能编写调试及优化;
2.参与新机型的开发落地,进行飞控算法及逻辑仿真调试;
3.完成软件开发文档及设计文档资料编写归档
要求
1.熟悉捷联式惯性导航、组合导航原理、自动控制原理;
2.精通单片机软件开发,熟悉RTOS;
3.精通C语言,有良好的软件规范意识和软件架构意识;
4.熟悉一种以上现有开源多旋翼飞控;
5.熟悉多旋翼飞控原理和算法,有多旋翼飞控开发经验者优先;
6.熟悉控制算法,有PID ADRC,EKF等算法编写调试经验优先
7.能熟练使用Matlab仿真者优先;
1.负责无人机飞控功能编写调试及优化;
2.参与新机型的开发落地,进行飞控算法及逻辑仿真调试;
3.完成软件开发文档及设计文档资料编写归档
要求
1.熟悉捷联式惯性导航、组合导航原理、自动控制原理;
2.精通单片机软件开发,熟悉RTOS;
3.精通C语言,有良好的软件规范意识和软件架构意识;
4.熟悉一种以上现有开源多旋翼飞控;
5.熟悉多旋翼飞控原理和算法,有多旋翼飞控开发经验者优先;
6.熟悉控制算法,有PID ADRC,EKF等算法编写调试经验优先
7.能熟练使用Matlab仿真者优先;
工作地点
地址:深圳龙华区广东省深圳市龙华区 民治街道 星河WORLD C座1701


职位发布者
杜文丽HR
深圳市高巨创新科技开发有限公司

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航空/航天研究与制造
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200-499人
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公司性质未知
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深圳市龙岗区雅宝路1号星河world c座17楼1701室