岗位职责 (1)负责基于ROS2/DDS中间件，构建高可靠性、低延迟的分布式无人机集群通信与控制系统； (2)负责中间件版本的工程化迭代，服务各个业务模块和各量产项目； (3)负责分析、并解决中间件相关、设备间网络相关的软硬件问题和性能问题； (4)负责对分布式系统进行需求分析和方案设计，识别系统中的风险和短板，并与上下游业务模块协作，共同提升系统的鲁棒性和实时性； (5)负责中间件新特性和新设计的引入和测试，持续提升软件的质量、稳定性、易用性和性能； 任职要求 (1)本科及以上学历，通信/计算机/电子/自动化等相关专业优先； (2)具有2年以上ROS2 DDS的实际开发经验； (3)具有5年以上Linux下的实际开发经验；熟练C/C 编程；熟悉常见数据结构及模式设计； (4)熟悉TCP/IP协议，熟悉进程间通信原理以及网络通信原理； (5)具备很强的自驱力和学习能力，并有强烈意愿将技术转化为生产力; (6)具备跨团队、跨领域进行高效沟通的能力，并具备较强的抗压能力； 加分项： (1)熟悉OMG DDS规范者优先； (2)有基于ROS2的实际量产项目经验者优先；有ROS2或DDS开源社区经验者优先； (3)具备智驾系统或其他分布式通信系统的性能优化和网络调优经验者优先； (4)熟悉业界主流的分布式中间件方案（ROS2/CyberRT/FastDDS/CycloneDDS/Iceoryx/ZeroMQ等）优先；